设备打磨实现柔性化结构设计,在具备机器人柔性的基础上,同时具备加工中心具有的定位正确快速的特点。(夹具更换快速,且重复定位精度+0.02mm。产品装夹定位准)。打磨机可同时安装六种不同打磨工具,旋转刀盘即可完成自动换刀,选择好对工件打磨所需工具的需求设备具有刀具补偿功能,打磨质量稳定,刀具及工具寿命延长。工件可360度自由旋转和前后移动以及A轴自动翻转,让除装夹位置和装夹面外,工件实现多角度打磨。刀具可实现上、下、左、右移动和多角度旋转(详见参数表),实现工件多角度的打磨。设备具有后处理软件,在电脑上可直接导入产品3D图形,利用软件编程打磨加工程序,更换产品后编程简单快捷,在3D模型和实际产品偏差不超过+0.2mm的情况下,3D导入轨迹基本符合打磨轨迹。如超过该公差,导入轨边会有偏差,需人工调整。
设置专用铝屑收集小车,规范生产现场整洁,便于铝屑回收利用。打磨设备预留除尘处理装置接口,便于后续利用。打磨刀具的冷却产品打磨时,对刀具吹气喷水雾冷却降温,提高刀具使用寿命的同时,避免刀具粘铝的问题
| 型号/参数 | HR750-6轴 | Y轴重复定位精度 | 0.015mm |
|---|---|---|---|
| 机床尺寸 | 1650 * 1900 * 2350mm | Z轴重复定位精度 | 0.015mm |
| X轴行程 | 700 | A轴重复定位精度 | 0.015mm |
| Y轴行程 | 500mm | B轴重复定位精度 | 0.015mm |
| Z轴行程 | 350mm | C轴重复定位精度 | 0.015mm |
| A轴转动角度 | ±110° | 导轨 | X-Y-Z-------台湾进口 |
| B轴转动角度 | ±190° | 丝杆 | X-Y-Z ---台湾进口 |
| C轴转动角度 | ±360° | ABC轴 | 台湾进口 |
| 可加工零件包括圆 | Φ720mm | 系统 | 新代手持控制器 |
| X轴最高速度 | 750mm/s | 6轴伺服 | 绝对值总线 |
| Y轴最高速度 | 750mm/s | 气动元件 | 亚德客 |
| Z轴最高速度 | 750mm/s | 可视探头 | 海康威视加显示屏 |
| A轴最高速度 | 225°/s | 触摸屏 | |
| B轴最高速度 | 416°/s | 工作电压 | 380V |
| C轴最高速度 | 整机驱动功率 | 10KW | |
| X轴重复定位精度 | 0.015mm | 整机重量 | 4.0T |
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